Epson SCARA Roboter G6-551S mit Epson Robotersteuerung RC620

Artikelstandort

Hersteller

Maschinennr.

Beschreibung

Epson
Typ: G6-551S / RC620
Epson SCARA Roboter mit Epson Robotersteuerung
Epson SCARA Roboter G6-551S
Die vielseitigen SCARA-Roboter der G6-Serie von Epson sind für eine breite Palette unterschiedlicher Anwendungen geeignet
und können trotz ihrer kompakten Maße Aufgaben erledigen, für die normalerweise ein größerer Roboter erforderlich wäre.
Das innovative Design der G6-Serie maximiert den Arbeitsbereich, bei sehr geringen Abmessungen.
So können diese Roboter mit ihrer Armlänge von 550 mm beispielsweise auch Aufgaben erledigen,
für die normalerweise eine Armlänge von 600 mm nötig wäre. Hochleistung im kompakten Design.
Bauart SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast nom. 3 kg, max. 6 kg
Reichweite Horizontal 550 mm
Reichweite Vertikal Achse 3: 180 mm
Reichweite Orientierung J4: + / - 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal + / - 0,015 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal J3: + / - 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung J4: + / - 0,005 °
Max. Betriebsbereich Achse 1: + / - 152 °, Achse 2: + / - 147,5 °, Achse 3: 180 mm, Achse 4: + / - 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit J1,J2: + / - 7.170 mm / s, J3: + / - 1.100 mm / s, J4: + / - 2.400 ° / s
Zulässiges Trägheitsmoment nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse Ø Außen: 14 mm
Einpresskraft 150 N
Gewicht 27 kg
Steuerung Epson RC620
Art der Montage Boden
IP Schutzklasse IP20
Zustand: gebraucht / used
Lieferumfang: (Siehe Bild)
(Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)
Gewicht: 100000 g

Zustand

Maschine unter Strom