Mitsubishi Industrie 6-Achsen-Knickarm-Roboter RV-3SDB-S15 mit Steuerung u. R46TB

Artikelstandort

Hersteller

Maschinennr.

Beschreibung

Mitsubishi
Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Mitsubishi Industrie 6-Achsen-Knickarm-Roboter
Der Knickarmroboter RV-3SDB
Der RV-3SB-Roboter ist speziell für das Handling von bis zu 3,5 kg
geeignet. Die dem IP 65-Standard entsprechende Kapselung gewährleistet
einen Einsatz unter extremen Bedingungen.
BesondereMerkmale:

Einstellung der Achsenweichheit zum
Werkstücktoleranzausgleich

Transportbandverfolgung

sensorlose Kollisionserkennung

gekapselte Bauform

adaptive Geschwindigkeitsoptimierung
Merkmal / Funktion
Freiheitsgrad (Anzahl der Achsen) 6
Ausführung Standard (Ölnebel)
Montage: Boden-, Wand- oder Deckenmontage möglich (Wandmontage mit Einschränkung in der J1-Achse)
Konstruktion: Vertikal-Knickarm
Antriebssystem: AC-Servo (alle Achsen mit Bremse)
Positionserkennung: Absolut-Encoder
Bewegungsbereich: Grad
Körper (J1) 340 (−170 bis+170)
Schulter (J2) 225 (−90 bis+135)
Ellbogen (J3) 191 (−20 bis+171)
Unterarmdrehung (J4) 320 (−160 bis+160)
Handgelenkneigung (J5) 240 (−120 bis+120)
Handgelenkdrehung (J6) 720 (−360 bis+360)
Bewegungsgeschwindigkeit:Grad / s
Körper (J1) 250
Schulter (J2) 187
Ellbogen (J3) 250
Unterarmdrehung (J4) 412
Handgelenkneigung (J5) 412
Handgelenkdrehung (J6) 660
Resultierende Maximalgeschwindigkeit 5500 mm / s
Hebekraft Nennwert 3kg Maximalwert 3,5kg
Reichweitenradius (bis zum Drehpunkt der J5-Achse) 642mm
Gewicht: 37kg
Robot-Controller Steuerung CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB mit Farb- / Touchdisplay
Technische Daten:
Abmessungen (B × H × T) 252 × 240 × 114 mm
Gewicht 1,250 kg
Anschlussart:
 Anschluss an die Robotersteuerung mit Rundstecker,Kabellänge 7 m
 Schnittstellen: RS422
 Für den Anschluss an die Robotersteuerung
 Anzeige / Bildschirm:
 Berührungssensitiver 6,5"-TFT-Monitor mit Hintergrundbeleuchtung
und 640 × 480 Pixel Auflösung, der
Touchscreen kann mit Fingern oder Eingabestift bedient werden.
Zustand: gebraucht / used
Lieferumfang: (Siehe Bild)
(Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)
Gewicht: 100000 g

Zustand

Maschine unter Strom